交叉滚子轴承主要有2大类，一类是交叉圆柱滚子轴承，而另一类是交叉圆锥滚子轴承，两者都是滚动体在V型沟槽上相互垂直，唯一不同就是交叉圆锥滚子套圈V型沟槽根据采用圆锥滚子的角度不一样而不同，从而使承载力更大，转速更高。目前市场上，能够生产交叉圆锥滚子的主要是美国TIMKEN公司，TIMKEN公司是圆锥交叉滚子轴承的创始人、标准制定者，目前几乎所有的机床商皆使用TIMKEN公司的轴承。